Als Bau- und Bodendenkmal ist Schloss Lichtenhaag im BayernAtlas unter den Nummern D-2-74-135-10 bzw. D-2-7540-0163 gelistet. Geschichtliche Recherchen ergaben, dass sich das äußere Erscheinungsbild seit Erbauung kaum verändert hat. Lediglich der Turm wurde vermutlich im 17 Jahrhundert zum Zwiebelturm umgestaltet, um dem barocken Erscheinungsbild der Zeit zu entsprechen.
Schloss Lichtenhaag liegt am Rande des gleichnamigen Ortes am höchten Punkt. Der Standort wurde vermutlich gewählt, da er mit Blick über die Landschaft eine Beherrschung zentraler Verkehrswege sicherte. Im Jahre 1305 wurde Schloss Lichtenhaag als Wohnsitz der Edlen Ritter von Leberskirchen bestätigt. Der Nachbarort Leberskirchen ist bereits um das Jahr 900 geschichtlich dokumentiert.
Der Überlieferung nach soll es sich bei den Edlen von Leberskirchen um ein ursprünglich aus Bayern stammendes Adelsgeschlecht handeln, die aus Ungarn zurückgetrieben wurden. Bis ins 16. Jahrhundert werden mehreren Generationen dieses Adelsgeschlecht als Eigentümer des Schloss dokumentiert, bis das Adelsgeschlecht schließlich im 16. Jahrhundert ausstarb.
Die Visier, die Everhard, die Grafen von Seyboldsdorf und die Grafen von Montgelas: Über Jahrunderte hinweg zählten verschiedene Adelsgeschlechter Schloss Lichtenhaag und die zugehörige Hochmark ihr eigen. Geherrscht wurde über die Hofmark Lichtenhaag und weitere Hofmarken, wobei die Hofmark Lichtenhaag selbst im Jahr 1597 bereits 25 Anwesen mit Wirtschaftsbetrieben innehatte.
Im 19. Jahrhundert bis Mitte des 20. Jahrhunderts waren unter anderem die Familie Wagner sowie die Familie Reichgruber Eigentümer des Schlosses. Von Mitte des 20. Jahrhunderts bis 1971 wurde das Erdgeschoss des Schlosses als Gaststätte mit Tanzsaal genutzt.
Der Freisinger Oberbürgermeister Adolf Schäfer erwarb schließlich das Anwesen und widmete sich in seiner Freizeit der Instandhaltung des Schlosses.
